鏡頭的主要參數(shù)有焦距、分辨率、工作距離、景深、視野范圍、畸變量等。

分辨率：指在像面處鏡頭在單位毫米內(nèi)能夠分辨的黑白相間的條紋對(duì)數(shù)，受鏡頭結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、加工精度等因素的影響。下圖的分辨率為1/2d，其中，d為線寬。分辨率的單位為lp/mm（線對(duì)/毫米）。鏡頭和相機(jī)的分辨率影響最終成像的質(zhì)量。

       工作距離：一般指鏡頭前端到被測(cè)物體的距離，小于最小工作距離、大于最大工作距離的系統(tǒng)一般不能清晰成像。

       景深：以鏡頭最佳聚焦時(shí)的工作距離為中心，前后存在一個(gè)范圍，在此范圍內(nèi)鏡頭都可以清晰成像。景深受焦距和光圈的影響：鏡頭的焦距越短，景深的范圍就越大，光圈越小，景深就越大

視野范圍：圖像采集設(shè)備所能夠覆蓋的范圍，即和靶面上的圖像所對(duì)應(yīng)的物平面的尺寸。

       焦距：鏡頭焦距與凸透鏡的焦距概念略有不同，因?yàn)殓R頭是多個(gè)凸透鏡組合而成的。焦距是從鏡頭的中心點(diǎn)到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離。根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié)，可分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類。

畸變量：因凸透鏡的固有特性造成的成像失真，無法完全消除。畸變像差只影響成像的幾何形狀，而不影響成像的清晰度。

選用原則

       在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，鏡頭的主要作用是將成像目標(biāo)在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質(zhì)量直影響到機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。

       第一步選擇合適的鏡頭接口

       常用的鏡頭接口類型有C口、CS口、F口等，在選用鏡頭時(shí)要首先確定鏡頭的接口類型。

       第二步確定焦距

       焦距是相機(jī)最主要的參數(shù)之一，一般先考慮焦距是否能夠滿足需求。根據(jù)系統(tǒng)的整體尺寸和工作距離，結(jié)合靶面尺寸和待測(cè)范圍的比值可以計(jì)算出鏡頭的焦距。

       第三步確定靶面尺寸

       鏡頭的靶面尺寸要大于相機(jī)的靶面尺寸，否則進(jìn)光量可能會(huì)導(dǎo)致圖像信息的缺損。

       第四步根據(jù)項(xiàng)目需求，綜合考慮分辨率、畸變、景深等參數(shù)，根據(jù)光照環(huán)境確定光圈。